Kriechtierchen (Projekt08)

Status	Datum
offen	-

Projektziel	Skizze
Das Kriechtierchen hat zum Ziel, ein Nahrungsobjekt auzunehmen. Dazu muss es lernen, sich mit seinem Gelenkarm so vom Boden abzustossen, dass es sein Ziel erreicht. Das Nahrungsobjekt wird nur aufgenommen, wenn es die richtige Bewegungssequenz ausfuehrt

Projekt-Aufbau

Sensorisch besteht das Tierchen aus einem Auge, einem Geschmacksneuron und 4 externen Mustergeneratoren (zufällig feuernde Neuronen). Motorisch besitzt es 4 Motoneuronen zur Ansteuerung des beweglichen Gelenkarms

Download der Projekt-Sourcen

projekt08.zip

ERGEBNIS

Projekt-Fenster	Netzwerk-Ausschnitt