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Zeige-Tierchen II (Projekt07)
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Status
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Datum
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abgeschlossen
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18.05.2003
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Projektziel
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Skizze
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Zeigetierchen II soll lernen, mittels zweier Arme einen
Bereich auf einer Ebene zu treffen. Die Anordnung der Sehzellen
auf der Netzhaut soll variabel sein, d.h. das Sehfeld soll
z.B. vor Trainingsbeginn umgedreht werden können.
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Projekt-Aufbau
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Das Tierchen besitzt zwei Gruppen von Motoneuronen, die zu einer
Armbewegung nach links oder rechts führen. Die Kombination der
Bewegung des Oberarms mit der des Unterarms ergibt die
gewünschte Zeigegeste.
Für jede mögliche Kachel besitzt das Tierchen eine Sehzelle auf
der Netzhaut.
Während des Trainings wird immer nur eine einzelne Kachel
präsentiert.
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ERGEBNIS
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Projekt-Fenster
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Netzwerk-Ausschnitt
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Projekt-Ergebnis
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Das Netzdesign basiert auf dem Prinzip, sämtliche Permutationen
zu testen und sich die erfolgreichen Bewegungen einzuprägen.
Ein wesentliches Merkmal neuronaler Informationsverarbeitung ist
die hier fehlende Interpolation, die es ermoeglicht, aus diskreten,
gelernten Bewegungssequenzen, beliebige verwandte Zwischensequenzen
zu interpolieren. Damit waere es möglich, aus wenigen Trainingsbeispielen
ähnliche Bewegungen in neuen, aber ähnlichen Kontexten abzuleiten
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