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Raubamöbe (Projekt06)
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Status
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Datum
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fertig
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10.09.2002
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Projektziel
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Skizze
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Die Raubamöbe soll lernen, auf ein Futterobjekt zuzuschwimmen.
Zu Trainingsbeginn sollen die Motoneuronen, die eine Drehung
nach rechts oder links bewirken, austauschbar sein.
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Projekt-Aufbau
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Die Amoebe besitzt ein Linienauge aus 9 verschiedenen
Rezeptoren. Diesem Auge wird die Position des Nahrungsobjektes
im Vergleich zum Tierchen mitgeteilt.
In der Ausgabeschicht besitzt die Amoebe 3 Motoneuronen, die
es nach rechts, links oder geradeaus bewegen. Die Zuordnung der
Motoneuronen der rechten und der linken Flosse sollen zu Beginn
des jeweiligen Trainings austauschbar sein
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ERGEBNIS
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Projekt-Fenster
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Netzwerk-Ausschnitt
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Projekt-Ergebnis
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Die Amoebe besitzt zunächst keine logische Unterscheidung zwischen
einer Bewegung nach links oder rechts.
Das Netzwerk ist so angeordnet, daß es bei direkter (fovealer)
Fixation des Objektes sofort darauf zuschwimmt. Durch Ausprobieren
testet die Amoebe, ob eine Rotation nach links oder nach rechts
zum Erfolg führt. Bei Erfolg werden bereits vorerregte Interneuronen
aktiviert, die bei ausreichend starken synaptischen
Gewichten die Kontrolle der Bewegung übernehmen und die Amoebe
nach links und nach rechts korrigieren.
Nach dem Training ist es der Amoebe damit auch möglich, ein
bewegtes Zielobjekt anzuvisieren.
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