Archiv für die Kategorie „Bionik“
Konnektionistische Netze als Robotor-Steuerung
must read: http://www.heise.de/tp/r4/artikel/31/31909/1.html
Ein konnektionistisches einfaches neurales Netz steuert einen adaptiv einen sechsbeinigen Laufrobotor. Eine einfache neuronale Architektur löst Problemstellungen, an denen aufwändige Differentialgleichungen scheitern. Robotor-Steuerung, wie sie sein soll.
Künstlicher Kolibri
Fliegende Roboter werden immer leichter und kleiner. Im Stand fliegen kann er allerdings noch nicht. Interessant wären auch Info’s über die Akku-Laufzeit.
Gymnobot – Fischroboter per Bauchflosse
…wenn es den Forschern jetzt noch gelingen würde, die einzelnen Streben lautlos ohne E-Motor bewegen zu lassen wären die Fördergelder für die nächste Antragsphase wahrscheinlich sicher!
Bionische Fledermaus
http://www.golem.de/0907/68213.html
http://www.golem.de/0803/58478.html
Auch sehr spannend – ich vermute es gibt z.Z. weltweit keine künstliche Flugmaschinen auf Basis von Flügeln, die wie Fledermäuse , Kolibris oder Libellen auf der Stelle fliegen können und dabei keine Geräusche produzieren…
Pinguin-Roboter
Festo gelingt es durch geschickte Kombination von Körperintelligenz und Ingenieurskunst mit einfachen Mitteln sehr eindrucksvolle Bionik-Installationen zu überraschen. Ganz bewußt werden organische Bewegungsabläufe mit nahezu surrealen Elementen kombiniert, um die Illusion von ‘lebendigen Wesen’ in unserem Bewußtsein zu erzeugen. Die ‘Pinguine’ wurden sowohl zu Wasser, als auch zu Luft kontruiert, wobei ich die Luft/Zeppelin-Variante optisch am besten finde. Mittels Sonar-Sensoren wurden einfache ‘Reflexe’ benutzt, um die Zeppelin-Pinguine ‘autonom’ navigieren zu lassen. Wann beginnt Festo endlich, einfache konnektionistische neuronale Netze in die Microcontroller zu integrieren? Das könnte vielleicht die ‘Medienwirksamkeit’ der Installationen und das allgemeine Interesse (insbesondere International) signifikant erhöhen.