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Zur Zeit wandert dieses Video neuronal kontrollierter ‘Robot-Wrestler’ durch die Blogs. Auf der Projekt-Webseite wird erklärt, dass sich das zugrundeliegende neuronale Netz durch eine ’schnelle synaptische Dynamik’ auszeichnet. Über die genaue neuronale Architektur (gibt es Rekurrenzen?, welche Lernregeln?, wieviele Unit’s?, konnektionistische Archtektur?, Echtzeit-Fähig?) gibt es leider keine genaueren Informationen. Kinetische Simulationen scheinen sich allmählich in der Grundlagenforschung der Robotik durchzusetzen. Die Projektseite: http://www.ds.mpg.de/Forschung/index.php Weitere Videos/Visualisierungen: http://robot.informatik.uni-leipzig.de/research/videos/#SECTION20 |
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